外观方面，新车依然采用小鹏家族式设计，车头延续此前的饱满设计风格，协调性很高。不过在细节处有所变化，车头的车标更换为熏黑后的标识，并隐藏在贯穿式灯组的中间。
车身侧面，新车依然采用流线型车身设计，并配备隐藏式门把手，不过车窗边框、轮圈及后视镜均采用熏黑后的设计，时尚感有所增强。据悉，小鹏G6黑武士版或将支持选装黑色翼子板，选装后黑武士风格更加明显。尾部方面，贯穿式尾灯同样进行熏黑处理，并且在车尾右下角，新车还拥有Performence的标识，彰显其运动身份。
小鹏G6全系新增暗夜黑外饰以及柔光米内饰的选装，暗夜黑配色将搭配外饰熏黑套件，并搭载20英寸熏黑运动轮毂，柔光米内饰则是小鹏研制的全新座舱主题，在小鹏G6车型上进行首发。
小鹏G6采用了前后一体化铝压铸车身和CIB电池车身一体化技术，也是国内唯一前后一体式铝压铸车身，整体扭转刚度高达41600N·m/deg，超越一众豪车。
动力部分，新车预计搭载前后双电机，总功率358kW，总扭矩660N·m。新车基于800V高压Sic碳化硅平台打造，标配3C电芯，快充峰值功率可以达到280kW，最快可以实现10min完成300km的补能，参考现款车型，新车的最大续航或达到755km。
